产品特点：

1、功率范围：4kW ~ 30kW
2、同步异步机兼容；
3、带称重传感器起动转矩补偿功能：只需要简单的参数设定即可防止起动倒溜；
4、无需称重传感器起动转矩补偿控制：即可实现对无齿轮同步曳引机电梯精准的控制，实现了平稳启动；
5、同步机静止辨识磁极初始角：对于永磁同步电机，可以在电机静止的状态下进行自学习，简化调试过程，***适用于电机与机械连接的状态下进行调试；
6、加减速S曲线算法：提高电梯加速、减速和停车时的舒适感；
7、抱闸、接触器控制功能：根据电梯的运行逻辑控制接触器与抱闸，增强电梯的安全性能；
8、优化速度环：速度环采用可变的比例、积分增益控制，为启动和停车状态时提供了较高的动态响应，在恒速运行时也提 高了舒适感；
9、强迫减速处理功能：防止电梯在上、下行运行过程中的冲顶或撞底；
10、应急运行功能：自动就******层停机；
11、节能运行模式：可选配RBU系列能量回馈单元实现节能运行。